在數控編程時為了描述機床的運動，簡化程序編制的方法及保證紀錄數據的互換性，數控機床的坐標系和運動方向均已標準化，ISO和我國都擬定了命名的標準。
　　通過這一單元的學習，能夠掌握機床坐標系、編程坐標系、加工坐標系的概念，具備實際動手設置機床加工坐    在數控編程時為了描述機床的運動，簡化程序編制的方法及保證紀錄數據的互換性，數控機床的坐標系和運動方向均已標準化，ISO和我國都擬定了命名的標準。
　　通過這一單元的學習，能夠掌握機床坐標系、編程坐標系、加工坐標系的概念，具備實際動手設置機床加工坐標系的能力。
１、機床坐標系的確定
（1）機床相對運動的規定
    工件相對靜止，而刀具運動。
　　在機床上，始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據零件圖樣，確定機床的加工過程。
（2）機床坐標系的規定
    標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。
　　在數控機床上，機床的動作是由數控裝置來控制的，為了確定數控機床上的成形運動和輔助運 動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現，這個坐標系被稱之為機床坐標系。
　　例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數控加工中就應該用機床坐標系來描述.
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定：
1)伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90度。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。
2)大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。
3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示，根據右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意一軸的正向，則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向。
（3）運動方向的規定
    增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向。
２、坐標軸方向的確定
（1）Z坐標
    Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。
　　如果機床上有幾個主軸，則選一個垂直于工件裝夾平面的主軸方向為Z坐標方向；如果主軸能夠擺動，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向；如果機床無主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向。
（2） X坐標
    X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內。
　　如果工件做旋轉運動，則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向；
　　如果刀具做旋轉運動，則分為兩種情況：
1)Z坐標水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；
2)Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。
（3）Y坐標
    在確定X、Z坐標的正方向后，可以用根據X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。
３、附加坐標系
    為了編程和加工的方便，有時還要設置附加坐標系�！　　　　　　　　　　　�
    對于直線運動，通常建立的附加坐標系有：
（1）指定平行于X、Y、Z坐標軸，可以采用的附加坐標系：第二組U、V、W坐標，第三組P、Q、R坐標。
（2）指定不平行于X、Y、Z坐標軸，也可以采用的附加坐標系：第二組U、V、W坐標，第三組P、Q、R坐標。
４、機床原點的設置
    機床原點是指在機床上設置的一個固定點，即機床坐標系的原點。
　　它在機床裝配、調試時就已確定下來，是數控機床進行加工運動的基準參考點。
（1）在數控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設置參數的方法，也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。
（2）在數控銑床上，機床原點一般取在X、Y、Z坐標的正方向極限位置上。
５、機床參考點
    機床參考點是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點.
機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關精確調整好的，坐標值已輸入數控系統中。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數。
通常在數控銑床上機床原點和機床參考點是重合的；而在數控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點。圖11所示為數控車床的參考點與機床原點�！�
數控機床開機時，必須先確定機床原點，即刀架返回參考點的操作。只有機床參考點被確認后，刀具（或工作臺）移動才有基準。

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